最新更新日 ： ２００２年３月３１日メカトロニクス
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相撲ロボットは 株式会社ベストテクノロジー 走行ロボットプログラムも
トレースロボットは エフテック株式会社 マイクロマウスも
マイクロマウス工房（森永英一郎さん）のページ
東京工業大学大学院 機械宇宙システム専攻 広瀬・福島研究室
高松市で、講演会がありました。（６／９〜１０）
日本機械学会 ロボティクス＆メカトロニクス部門のポスターセッションです。
今年も、私の発表したセッションは、「もの作り教育とメカトロニクス」で、
テーマは「実習教材としてのライントレースロボット（第２報）」でした。
最近、ロボット競技会はさまざまなものがありますが、
からくりロボットやレスキューロボットの発表や
サッカーロボット教材の展示がありました。
マイクロマウス東日本地区大会（９／２３）
北の丸公園の科学技術館で行われました。
競技種目は、クォーターマウス競技とマイクロマウス競技
それに、東日本支部サーキット競技です。
今年は第１８回で、オリンピックイヤーにちなんで
コースデザインはｓｙｄｎｅｙ２０００だそうです。わかります？
東日本支部サーキット競技
迷路の角から、停止状態でスタートします。
時計回りで、最外周を２周する時間を競います。
持ち時間は３分間で、何度でも走行できます。
マウスは、ＣＰＵを搭載していなければなりません。
（左壁をタッチセンサで判断してモータを回すのはダメです。）
森永英一郎さん（ドクターマイクロマウス）
ＭＩＫＥ（みけ）シリーズの製作者です。
オーム社出版のロボコンマガジンでは、ドクターマイクロマウスとして
実践マイクロマウス入門講座を執筆しています。
第１回（ロボコンマガジンＮｏ．８）〜最終回（Ｎｏ．１４）に載っています。
実際に製作したもので、実力を試したそうで
マイクロマウス競技、支部サーキット競技とも第３位でした。
熊本市で、講演会がありました。（５／１２〜１３）
日本機械学会 ロボティクス＆メカトロニクス部門のポスターセッションです。
私の発表したセッションは、「もの作り教育とメカトロニクス」で、
テーマは「実習教材としてのライントレースロボット」でした。
他の発表でも走行ロボットや作業ロボットの実演があり、
また、ロボット競技に関するものもありました。
トレースロボット（ＣＰＵ無し）
トレースロボットは、赤外線センサが白い線を検出して、
２個のモータの回転数を変えながら走行します。
○電子回路部・・・センサ回路基板とＤＣモータ駆動回路基板（自作）
デジカメ画像です。ピンボケですみません。(00.08.16)
○ギヤボックス・・・タミヤ製、マブチモータ付き
○アルカリ乾電池４本使用
トレースロボット（Ｈ８マイコン使用）
○タイヤは中央に配置して、その真上にモータがあります。
○ギヤボックス（自作）は、プラスチック歯車にアルミシャフトを通しています。
○赤外線センサは、ダイオードの発光をそれぞれ制御しています。（７個）
○モータは、Ｈブリッジ回路により回転方向が変わります。
○アルカリ乾電池は、マイコンと電子回路用にそれぞれ４本ずつ使用しています。