車椅子の方が食事のできるお店を詳しく紹介しています。
身障者用トイレや、観光地情報などもあります。
電動車椅子
こんな乗りものあったらいいなコンテストがありました。（１１／１７〜１８）
これは、トヨタ自動車の創業者・豊田喜一郎氏が自動車を創り上げたように、
ヤングならではの自由な「ものづくり」のアイデアを発揮して、
２１世紀の夢の乗りものを創るものです。
関東職業能力開発大学校生産機械システム技術科の、小林優己君が
「トライカート」で参加しました。今回は、手押し車椅子を改造して
ギヤヘッド付きの直流モータをジョイスティックで操作できるようにしました。
座席部分は坂道を走行するときに、常に水平を保つ機構です。
日本人間工学会第４２回大会がありました。（９／４〜６）
会場は、網走市の東京農業大学生物産業学部です。
私は、「電動車イスの座席水平安定機構の試作」というテーマで一般講演しました。
この写真は、９／７〜８に夢メッセみやぎで行われた第２回パートナーロボット大会の
提案部門に出場した「トライカート」です。
日本人間工学会第３０回関東支部大会がありました。（１２／２〜３）
栃木県大田原市の国際医療福祉大学で開催されました。
私は、「電動車イスの座席水平制御の一考察」というテーマで一般講演しました。
これは、大会長の田中研究室が地元企業などと行ってきた研究の展示で、
電動車椅子でエスカレータを利用する装置です。
株式会社アイ電子工業との共同開発品だそうです。
夢メッセみやぎ で、第１回パートナーロボット大会がありました。（１０／２７〜２８）
ジョイスティック操作で動く電動三輪車「トライカート」です。
「チャレンジ賞」を受賞しました。その意味は、
「役に立つように商品化にチャレンジしよう」ということだそうです。
特許出願中 (01.03.08)
手押しカートの車輪は、前はキャスター輪で１つです。
後ろは、ギヤヘッド付きの直流モータ軸に車輪を付けました。
レバーの８方向の傾きを認識して、マイコンでモータを制御します。
座席部分は、坂道を走行するときでも常に水平を保ちます。
これは、重力を検出するマイクロスイッチがあるためで、
将来は、傾斜センサや加速度センサを付けようと思います。
仙台市で、知能ロボットコンテストフェスティバルがありました。（６／２４〜２５）
競技種目は、第１２回知能ロボットコンテスト、
第６回最先端ロボット技術コンクール、
ロボコンジュニア２０００でした。
これは、パートナーロボット大会プレ大会に出場したもので、
ジョイスティック操作で動く電動三輪車「トライカート」です。
坂道でも、座席は常に水平に制御できるようになっています。
「アイデア賞」を受賞しましたが、
１０／２７〜２８に仙台港の 夢メッセみやぎ で
第１回パートナーロボット大会がありますので、
その時には、人に乗ってもらって動かしたいと思います。
阿蘇駅前で
ヒューマンネットワーク・熊本の皆さんです。
熊本駅から、偶然にも同じ電車に乗り合わせました。
阿蘇・動物ふれあい王国までいらっしゃるそうです。
電動車椅子で、自走するということです。
（撮影日：２０００年５月１４日）
電車の乗り降り
係の人がスロープを渡して下さいました。
ホームとの段差があるので
電車から降りるときに、ちょっとスピードが出てしまいます。
ふたりで両脇をガードしています。
（撮影日：２０００年５月１４日）
道路もバリアフリー
交差点の歩道の切れ目に段差はありません。
上り坂でも、時速６ｋｍでどんどん進みますので
後を追う私は、ちょっと汗ばんできました。
（撮影日：２０００年５月１４日）
最新更新日 ： ２００２年２月１日